Робот РобоРовер М1 Education имеет встроенный в микрокомпьютер Intel Curie модуль беспроводной связи Bluetooth LE. Для управления роботом по Bluetooth надо иметь смартфон Android/iOS с поддержкой Bluetooth LE. 

Скриншот 2017-02-24 23.00.01


1 Программы к роботу для Arduino IDE

2 Установка и настройка приложения для смартфона

3 Подключение к роботу по Bluetooth


1 Программы к роботу для Arduino IDE

А) Скачай и настрой среду Arduino IDE для работы с роботом РобоРовер М1 Education.

Скачать и настроить Arduino IDE по ссылке http://mrobot.by/71-roverblock-guide (разделы 1.1 и 1.2)

Б) Скачай архив с тремя программами для последующей загрузки в робота по ссылке.

https://1drv.ms/f/s!ApxakNruUlXWpnXiACrlTRV6VGe0

Распакуй архив. В архиве три папки с тремя разными программами, которые отличаются скоростью управления роботом. В названии программы слово SLOW-это медленная скорость, MEDIUM -это средняя скорость, FAST -это быстрая скорость.

В) Подключи робота к компьютеру, открой файл RR-M1-EDU-BLE-SLOW-1-stable.ino из папки RR-M1-EDU-BLE-SLOW-1-stable в Arduino IDE и загрузи программу в робота через Arduino IDE.

Скриншот 2017-02-26 18.42.38

Для начала ты загрузишь программу с самой медленной скоростью движения робота. Тебе будет очень легко научиться управлять роботом. Потом ты можешь попробовать загрузить программы с более быстрой скоростью движения - MEDIUM и FAST.

Это самая медленная скорость движения роботом. Тебе будет очень просто учиться управлять роботом.

Руководство по загрузке программы в робота через Arduino доступно по ссылке

http://mrobot.by/71-roverblock-guide (раздел 4 Загрузка блок-программ в робота РобоРовер М1, пункты Д, Е, Ж, З)


2 Установка и настройка приложения для смартфона

Ниже будут приведены скриншоты по настройке приложения nRF Toolbox слева для Android, справа для iOS.

А) Установи на смартфон приложения nRF Connect и nRF ToolBox.

Для Android

nRF Connect  скачать с Google Play

nRF ToolBox скачать с Google Play

Для iOS

nRF Connect  скачать с App Store

nRF Toolbox  скачать с App Store

Настрой приложение и создай панель управления роботом

Б) Включи Blueooth и геолокацию. Открой приложение ToolBox и открой вкладку UART (в самом внизу) 

Screenshot 20170222-175013 viber image6

В) Появится панель с блоками. Для каждого блока нам надо ссоздать кнопку и назначить ей действие.

Screenshot 20170222-175112 viber image3

Г) Нажми Edit и панель поменяет цвет на оранжевый. Теперь можно редактировать каждую кнопку.

Screenshot 20170222-175119 viber image02

Д) Кликни на второй квадрат-кнопку в первой строке. Назначь картинку и английский символ "a" как показано на скриншоте ниже. Потом нажми OK.

Screenshot 20170222-175310 viber image4

У тебя получится певрая кнопка

Screenshot 20170222-175316 viber image2

Е) Кликни на вторую кнопку во второй строке. Назначь картинку и английский символ "c" как показано на скриншоте ниже. Потом нажми OK.

Screenshot 20170222-175335 viber image7

Ж) Кликни на первую кнопку во второй строке. Назначь картинку и английский символ "b" как показано на скриншоте ниже. Потом нажми OK.

Screenshot 20170222-175326 viber image

З) Кликни на третью кнопку во второй строке. Назначь картинку и английский символ "d" как показано на скриншоте ниже. Потом нажми OK.

Screenshot 20170222-175346 viber image15

И) Кликни на вторую кнопку в третьей строке. Назначь картинку и английский символ "e" как показано на скриншоте ниже. Потом нажми OK.

Screenshot 20170222-175354 viber image1

К) Управление роботом готово! Теперь осталось добавить кнопки управления сервоприводом робота

Screenshot 20170222-175359 viber image10

Л) Кликни на первую кнопку в первой строке. Назначь картинку и цифру "1" как показано на скриншоте ниже. Потом нажми OK.

Screenshot 20170222-175649 viber image13

М) Кликни на третью кнопку в первой строке. Назначь картинку и цифру "3" как показано на скриншоте ниже. Потом нажми OK.

Screenshot 20170222-175740 viber image12

Н) Кликни на первую кнопку в третье строке. Назначь картинку и цифру "2" как показано на скриншоте ниже. Потом нажми OK.

Screenshot 20170222-175723 viber image14

О) Вот что получилось!Нажимай Done, чтобы сохранить изменения. После этого кнопки станут голубыми.

Screenshot 20170222-180015 viber image11

П) Описание управления (на примере Android-смарфтона):

По-центру находится кнопка остановки робота СТОП, выше кнопка ВПЕРЕД, справа кнопка НАПРАВО, слева кнопка НАЛЕВО, снизу кнопка НАЗАД.

Кнопка 1 -это повернуть сервопривод влево.

Кнопка 2 -это повернуть сервопривод в центральное положение.

Кнопка 3 -это повернуть сервопривод вправо.

Для iOS-смарфтона все тоже самое, только картинки кнопок отличаются.

Screenshot 20170222-180019 viber image9


3 Подключение к роботу по Bluetooth

А) Подключи к роботу Разъем питания платы управления, поверни серовпривод в центральное положение, поставь Тумблер питания в верхнее положение, остоедини робота от компьютера.

Б) Настало время подключиться к роботу через приложение nRF ToolBox! Включи Blueooth и геолокацию, открывай приложение nRF ToolBox, вкладка UART, чтобы использовать твою недавно созданную панель управления роботом РобоРовер М1 Education. Нажми кнопку Connect.

В) Появится весь список найденных Bluetooth-устройств.

Г) Выбирай устройство с именем MRobot1. Может потребоваться пара минут, чтобы найти робота. Если устройство MRobot1 не появляется, то нажми кнопку Master Reset на плате управления роботом

Screenshot 20170226-182427

Д) Когда ты подключишься к роботу, надпись MRobot1 появится над панелью управления роботом!

Screenshot 20170226-172727

Управляй роботом и веселись!

 

 




Рейтинг@Mail.ru

Rating All.BY

Белорусский рейтинг MyMinsk.com

 

Первый Каталог - Предложения продавцов, каталог цен

Яндекс.Метрика