А) Скачай архив с программой mBlock, которая соответсвует твоей версии операционной системы (тестирование работоспособности проводилось только на ОС Windows 7,10).

http://www.mblock.cc/download/

Б) Установи и запусти программу mBlock.

В) Открой раздел меню "Соединить" выбери пункт "Serial Port" , далее кликни на него и выбери нужный COM-порт, который соответствует роботу.

Г) Далее в этом же разделе "Соединить" выбери "Install Arduino Driver". Пройдет установка драйвера.

Д) В разделе "Boards" выбери пункт "Arduino Uno".

Е) Возвращайся в раздел "Соединить" и выбери пункт "Обновить прошивку", произойдет загрузка прошивки в робота.

Ж) Теперь робот подключен к программе и готов к работе.

З) Возьми блок из раздела Scratch "События -Когда щелкнут по". И поставь его на экран, возьми блок из раздела "Робот -Установить цифровой пин" (поставь 5, HIGH). Соедини два блока вместе. Потом нажми на зеленый флажок, запусти программу. Если зеленый светодиод загорелся в роботе, значит все работает. Таким образом можно включать и выключать светодиоды и поворачивать сервопривод. Робот будет выполнять команды в реальном времени, без загрузки программы в микроконтроллер робота. Чтобы составлять программу, которая реагирует на показания датчиков смотри пункт Е).

И) Поставь блок из раздела "Робот -Arduino Program" возьми блок из раздела "Робот -Установить цифровой пин" (поставь 4, HIGH). Соедини два блока вместе. Наведи стрелку мыши на блок Arduino Program, кликни левой кнопкой по блоку, появится список, выбери действие upload to arduino. После этого появится новое окно, где можно будет увидеть программу из блоков и программу на Arduino. На окном с кодом программы Arduino нажми на кнопку Upload to Arduino. Начнется загрузка примера напрямую в микроконтроллер робота.

К) https://1drv.ms/u/s!ApxakNruUlXWpnxRDiU4jhJSzC7y Скачай примеры к роботу РобоКот К1 для mBlock и загружай их в робота как описано в пункте И). К каждому примеру есть описание. Успехов!

 

 

 




Рейтинг@Mail.ru

Rating All.BY

Белорусский рейтинг MyMinsk.com

 

Первый Каталог - Предложения продавцов, каталог цен

Яндекс.Метрика