Робот-манипулятор РобоРука Р1 Без управляющей платы (Код: MR-RT-RH3-P1-01-SHLD-SRV-B5)

600.00 Br
Количество:

РобоРука Р1 –это манипулятор с четырьмя степенями свободы (4DOF) и клешней-захватом #РобоКлешня S либо #РобоКлешня Z1S (на выбор при заказе).

Робот-манипулятор РобоРука Р1 использовался командами на конкурсе JuniorSkills в рамках республиканского конкурса профессионального мастерства WorldSkills 2016. Компетенция "Промышленная робототехника". Манипулятор РобоРука Р1 показал отличную надежность, хорошее качество исполнения команд и высокую точность. Впрочем, результаты говорят сами за себя.

Производителем является белорусская компания МРобот.

 

RoboHand-Winner-2-small

 

РобоРука Р1 -это практически готовый и многофункциональный робот-манипулятор, за исключением того, что в нем нет управяющей платы (Arduino Uno, Intel Edison, Intel Galileo или любая другая Arduino Uno-совместимая плата). 

Для начала работы робота необходимо только установить в робота свою плату управления Arduino Uno или любую другую Arduino Uno-совместимую плату. После чего вгрузить код управления роботом через среду Arduino IDE. Инструкцию робота можно скачать в разделе Ресурсы товара. Код можно скачать по ссылке https://github.com/mrobotby/RoboHand_P1_Start (Название программы RR2-P1-01-IE-UNO-POINTS-1-stable.ino)

ВИДЕО РАБОТЫ РОБОРУКА Р1:

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ РОБОРУКА Р1:

Такой манипулятор позволит изучить кинематику на самом высоком уровне, ведь одна из самых сложных задач робототехники –это программирование робота-манипулятора!

  •     Плата управления Arduino Uno совместно с серводрайвером управляют всеми движения манипулятора!
  • Для того, чтобы процесс изучения робота-манипулятора проходил без трудностей, мы оснастили робота программным обеспечением для ArduinoIDE.
  • Поворотная платформа робота-манипулятора может поворачиваться более чем на 160 градусов вокруг своей оси.
  • Шесть шариковых подшипников в поворотной платформе, позволяют избежать большого трения, а также равномерно распределяют нагрузку на основание робота! Совсем как в настоящих промышленных роботах-манипуляторах!
  • В плечевом и локтевом суставе робота стоят два сервопривода HitecHS-805BB+ гигантского размера, чтобы дать манипулятору большую грузоподъемность, а также высокую  точность перемещения выходного звена.
  • В плечевом, локтевом и кистевом суставе робота стоит по одному шариковому подшипнику. Тем самым перемещения звеньев происходят плавно и без заеданий.
  •  Робот-манипулятор питается от блока питания с выходным током до 4А и напряжением в 5В! Такой блок питания с запасом обеспечивает робота энергией, которая необходима для работы всех сервоприводов!
  • Большое основание робота дает возможность поднимать тяжелые предметы без риска опрокидывания.
  • Производителем является белорусская компания-стартап Макслайф Робот® (Maxxlife Robot®) при поддержке интернет-магазина МРобот.
  • Для начала работы необходимо только подключить плату управления ArduinoUno к компьютеру, подключить блок питания к роботу, открыть ArduinoIDE и открыть монитор последовательного порта на скорости 9600 бод, после чего Вы можете отправлять команды по перемещению робота-манипулятора!
  • По умолчанию, в роботе уже загружена Arduino-программа, которая позволяет роботу-манипулятору перемещаться по заданным пользователем координатам, открывать и закрывать захват-клешню!

 

КОМПЛЕКТАЦИЯ РОБОТА "РОБОРУКА Р1":

·         Платформа робота-манипулятора “РобоРука Р1”

·         Плата управления ArduinoUno

·         2 сервопривода HitecHS-805BB+

·         2 сервопривода TowerProMG995

·         Захват-клешня РобоКлешня X1S (с сервоприводом TowerProMG995)

·         Серводрайвер по управлению сервоприводами.

·         Блок питания 5В, 4А.

·         Вспомогательные элементы.

·         Инструкция по эксплуатации робота.

·         Программное обеспечение для робота.

 

ЧТО НЕОБХОДИМО ДЛЯ ЗАПУСКА:

·         Компьютер с установленной средой программирования ArduinoIDE.

·         Кабель питания IEC-320 штекер с вилкой вашей страны.

 

  • Плата управления Arduino Uno, Intel Edison или любая другая Arduino Uno совместимая плата.

 

 

ПРО КОНСТРУКТОР "РОБОТЕХНИК"

“РобоТехник” -это продвинутый конструктор для тех, кто любит работать головой, но не любит терять свое драгоценное время на изготовление деталей и крепежа для своего устройства. 

Компоненты и детали из линейки "РобоТехник" позволяют энтузиасту, мейкеру и изобретателю творить без особых усилий, преимущественно сосредотачиваясь только на реализации своей идеи! 

При использовании компонентов из линейки “РобоТехник”  не надо тратить усилия, чтобы придумывать платформы для роботов, крепления для датчиков и механизмы! Всё это уже реализовано в "РобоТехнике"! Тебе просто надо выбрать нужный компонент из линейки “РобоТехник” и внедрить его в свой проект.

Детали изготавливаются из легких и прочных сплавов алюминия и качественного пластика различной толщины. Возможно изготовление деталей и механизмов под заказ, подробности уточняйте по адресу maxxlife@mrobot.byили у менеджера интернет-магазина МРобот (mrobot.by) по телефону.

 

 

Отзыв
илья быстров, 17.12.2016
Конечно дороговат, но не надо зато ждать пока приедет китайский клон месяц-два. качественные детали, есть поддержка, можно прийти к пацанам в лабу и они помогут с настройкой. Берите лучше без управляющей платы, он дешевле выходит, чем с управляющей. Можно правда сделать более понятный код, т.к. не все такие крутые кодеры и хотят просто побаловаться с манипулятором, а тут все же надо его программировать, 4 из 5

Рейтинг@Mail.ru

Rating All.BY

Белорусский рейтинг MyMinsk.com

 

Первый Каталог - Предложения продавцов, каталог цен

Яндекс.Метрика