Робот-манипулятор РобоРука Р1 (Код: MR-RT-RH3-P1-01-ARDUINO-UNO-SHLD)

660.00 Br
Количество:

РобоРука Р1 –это манипулятор с четырьмя степенями свободы (4DOF) и клешней-захватом #РобоКлешня S либо #РобоКлешня Z1S (на выбор при заказе) с платой управления Arduino Uno.

Робот-манипулятор РобоРука Р1 использовался командами на конкурсе JuniorSkills в рамках республиканского конкурса профессионального мастерства WorldSkills 2016. Компетенция "Промышленная робототехника". Манипулятор РобоРука Р1 показал отличную надежность, хорошее качество исполнения команд и высокую точность. Впрочем, результаты говорят сами за себя.

Производителем является белорусская компания МРобот.

RoboHand-Winner-2-small

ВИДЕО РАБОТЫ РОБОРУКА Р1:

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ РОБОРУКА Р1:

Такой манипулятор позволит изучить кинематику на самом высоком уровне, ведь одна из самых сложных задач робототехники –это программирование робота-манипулятора!

  •     Плата управления Arduino Uno совместно с серводрайвером управляют всеми движения манипулятора!
  • Графическое программирование блоками через РоверБлок! Чтобы упростить ученикам работу с манипулятором мы разработали версию нашей программы РоверБлок в которой можно программировать манипулятор блоками как в Scratch! Очень просто и удобно! Подробнее про РоверБлок
  • Для того, чтобы процесс изучения робота-манипулятора проходил без трудностей, мы оснастили робота программным обеспечением для РоверБлок и ArduinoIDE.
  • Поворотная платформа робота-манипулятора может поворачиваться более чем на 160 градусов вокруг своей оси.
  • Шесть шариковых подшипников в поворотной платформе, позволяют избежать большого трения, а также равномерно распределяют нагрузку на основание робота! Совсем как в настоящих промышленных роботах-манипуляторах!
  • В плечевом и локтевом суставе робота стоят два сервопривода HitecHS-805BB+ гигантского размера, чтобы дать манипулятору большую грузоподъемность, а также высокую  точность перемещения выходного звена.
  • В плечевом, локтевом и кистевом суставе робота стоит по одному шариковому подшипнику. Тем самым перемещения звеньев происходят плавно и без заеданий.
  •  Робот-манипулятор питается от блока питания с выходным током до 4А и напряжением в 5В! Такой блок питания с запасом обеспечивает робота энергией, которая необходима для работы всех сервоприводов!
  • Большое основание робота дает возможность поднимать тяжелые предметы без риска опрокидывания.
  • Производителем является белорусская компания-стартап Макслайф Робот® (Maxxlife Robot®) при поддержке интернет-магазина МРобот.
  • Для начала работы необходимо только подключить плату управления ArduinoUno к компьютеру, подключить блок питания к роботу, открыть Arduino IDE и открыть монитор последовательного порта на скорости 9600 бод, после чего Вы можете отправлять команды по перемещению робота-манипулятора!
  • По умолчанию, в роботе уже загружена Arduino-программа, которая позволяет роботу-манипулятору перемещаться по заданным пользователем координатам, открывать и закрывать захват-клешню!

 

КОМПЛЕКТАЦИЯ РОБОТА "РОБОРУКА Р1":

·         Платформа робота-манипулятора “РобоРука Р1”

·         Плата управления ArduinoUno

·         2 сервопривода HitecHS-805BB+

·         2 сервопривода TowerProMG995

·         Захват-клешня РобоКлешня X1S (с сервоприводом TowerProMG995)

·         Серводрайвер по управлению сервоприводами.

·         Блок питания 5В, 4А.

·         Вспомогательные элементы.

·         Инструкция по эксплуатации робота.

·         Программное обеспечение для робота.

 

ЧТО НЕОБХОДИМО ДЛЯ ЗАПУСКА:

·         Компьютер с установленной средой программирования ArduinoIDE.

·         Кабель питания IEC-320 штекер с вилкой вашей страны.

 

ПРО КОНСТРУКТОР "РОБОТЕХНИК"

“РобоТехник” -это продвинутый конструктор для тех, кто любит работать головой, но не любит терять свое драгоценное время на изготовление деталей и крепежа для своего устройства. 

Компоненты и детали из линейки "РобоТехник" позволяют энтузиасту, мейкеру и изобретателю творить без особых усилий, преимущественно сосредотачиваясь только на реализации своей идеи! 

При использовании компонентов из линейки “РобоТехник”  не надо тратить усилия, чтобы придумывать платформы для роботов, крепления для датчиков и механизмы! Всё это уже реализовано в "РобоТехнике"! Тебе просто надо выбрать нужный компонент из линейки “РобоТехник” и внедрить его в свой проект.

Детали изготавливаются из легких и прочных сплавов алюминия и качественного пластика различной толщины. Возможно изготовление деталей и механизмов под заказ, подробности уточняйте по адресу maxxlife@mrobot.byили у менеджера интернет-магазина МРобот (mrobot.by) по телефону.

 

 

Отзыв
maxxlife, 05.10.2016
Рука отлично собрана, но софт надо допиливать, точнее это хороший софт, но не каждый с ним сможет разобраться без опыта программирования роботов-манипуляторов.Хотя, этот манипулятор и не рассчитан на новичков, поэтому тут сложно судить про то, каким же должен быть софт. В сети полным полно программ для такого манипулятора, кто захочет, тот разберется.

Рейтинг@Mail.ru

Rating All.BY

Белорусский рейтинг MyMinsk.com

 

Первый Каталог - Предложения продавцов, каталог цен

Яндекс.Метрика