2.1 Загрузка блок-программ в робота РобоКот К1

Естественно, что было бы сложно начинать создавать свою программу с чистого листа, поэтому мы сделали набор примеров для робота РобоКот К1. Открой в Меню ->Примеры.

"Постойте, но как же оживить моего робота?", - спросишь ты. Это очень просто. Я покажу загрузку программы в робота на примере одной стандартной программы. Подключи робота к компьютеру!

Пример 1 " Сервопривод -вращение головы кота" з агрузка блок-программы в робота 

А) Для начала открой пример "Сервопривод -вращение головы кота ". Как видишь, большое количество блоков и разобраться с первого взгляда очень сложно. Мы снабдили каждый пример подробным описанием, чтобы ты мог без проблем осваивать новые горизонты! 

Б) Теперь нажимай на большую круглую кнопку с треугольником внутри, которая похожа на значок Play.

В) Через некоторое время появится информация об успешной загрузке программы в робота.

Для Windows XP, Mac OS либо на другой ОС Windows, где программа не смогла запуститься стандартным методом, необходимо скопировать сгенерированный код из окна Скетч Arduino, вставить в пустое окно Arduino IDE и загрузить программу из Arduino IDE.

Пример 2 "  Вывод данных с датчиков через последовательный порт" загрузка блок-программы в робота

Чтобы в режиме реального времени видеть, что выдают датчики, для этого есть пример, который показывает работу с последовательным портом Serial. Все показания появляются в Мониторе последовательного порта программы Arduino IDE. С целью понимания того, на каком шаге выполнения находится твоя программа, существует Монитор последовательного порта. Это своего рода дисплей твоего робота, только в данном случае роль дисплея устройства выполняет монитор твоего компьютера.

А) Открой пример "Вывод данных с датчиков через последовательный порт".

Б) Загрузи пример через РоверБлок К1.

В) Запусти программу Arduino IDE.

Г) Чтобы открыть Монитор последовательного порта, наведи стрелку мыши на кнопку с лупой в верхнем правом углу среды Arduino IDE либо нажми сочетание клавиш Ctrl+Shift+M. 

Важно, чтобы скорость последовательного порта, прописанного в программе, должна совпадать со скоростью, которая выставлена в окне монитора последовательного порта в среде Arduino (нижний правый угол окна монитора последовательного порта). В противном случае, на экране будут выводится непонятные символы. Во всех примерах скорость стоит на 9600 бод/c. 

Д) Теперь на экране появляются показания со всех датчиков робота.

Ты можешь самостоятельно загружать любые примеры в робота! Открывай пример, внимательно читай описание примера и загружай его!