МКамера v2 для машинного и технического зрения (Код: M-CAM-09-V2)

Камера машинного зрения для Микро:Бит (micro:bit) и Ардуино (Arduino)

С новой МКамерой создавайте интеллектуальных роботов с машинным зрением для STEAM-образования!

МКамера подойдет роботам для соревнований по движению вдоль черной линии, для соревнований по движению и распознаванию знаков, чисел и избеганию препятствий, таких как WRO Future Engineers.

МКамера 2.0 создана на базе нового 64-битного RISC-V процессора K210. На нашем сайте предлагается самая продвинутая версия камеры "МКамера 2.0 Pro+ с видео-сенсором CMOS Sensor 5640:500M Pixels".

Встроенные в камеру алгоритмы машинного зрения

1. Card -распознает карточки светофоров, номеров и геометрических форм. Камера идентифицирует следующие карточки:

• 10 карточек дорожного движения. Включает две карточки сигналов светофора (красный, зеленый), три карточки знаков скорости (40, 60, 80) карточку знака паркинг, карточку поворот налево, карточку поворот направо, карточку разворот на 180 градусов и карточку движение прямо.
• 9 карточек символов. Вклачает карточку "галочка", "круг", "квадрат", "треугольник", "знак плюс", "знак умножение", "знак равенства", "знак минус", "знак деление".
• 10 карточек чисел  "0", "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9".
• Все карточки поставляются в комплекте с камерой.

2. Color -распознает цвета любой области куда направлен курсор камеры. Поддерживает распознавание до 25 областей разных цветов одновременно. Возвращает значение цвета области в RGB формате и номер области.

3. Blob -ищет на изображении участки заданного цвета. Поддерживает поиск участков белого, черного, красного, зеленого, синего и желтого цветов. Участки разных цветов могут распознаваться все вместе одновременно.

4. AprilTags -распознает теги AprilTags. Одновременно могут быть обнаружены и декодированы до 25 тегов в формате кодирования 16H5, 25H9 или 36H11.

5. Line -распознавание одной или нескольких черных линий.

6. Learning -обучается видеть заданный пользователем объект/цель. Используйте этот алгоритм для изучения и определения желаемых целей, камера можно запомнить до 10 целей. Нет необходимости программировать и запускать алгоритм обучения на компьютере. Не поддерживается импорт модели нейронной сети, обученной пользователем.

7. Face -обнаруживает и распознает человеческие лица, а также может запоминать и хранить данные до 10 человеческих лиц.

8. 20Class -распознает до 20 любых заданных пользователем объектов, как кот, человек, бутылка, самолет, машина и т.д.

9. QR-code -распознавание QR-кодов.

10. Motion -распознавание движения по двум кадрам.

11. Custom -создание пользовательских функций распознавания на чипе камеры ESP32.

Среда программирования

Подключение камеры к компьютеру

1. Через разъем PH2.0 или через порт USB подключите камеру к компьютеру.
2. Разъём PH2.0 камеры может работать в режиме UART или I2C. Параметры адреса и скорости связи могут быть изменены в настройках камеры.

Примечание: Не подавайте питание на камеру через порт USB и разъем PH2.0 одновременно! 

Камера с потенциалом на будущее

Камера: Используется для сбора данных изображения в режиме реального времени. Встроенное программное обеспечение предоставляет множество функций настройки параметров камеры, включая: регулировку масштаба изображения, баланса белого, яркости, насыщенности и т.д.

Антенна: встроенный чип ESP8285 с функцией связи WiFi, который может реализовать облачное распознавание изображений, беспроводную передачу изображений и приложения Интернета вещей.

Процессор K210: один двухъядерный 64-битный RISC-V процессор с блоком обработки нейронных сетей.

Разьем карты: MicroSD для сохранения изображений, поддерживается только SD карта с интерфейсом SPI.

USB разъём: Используется для связи с компьютером и обновления прошивки. ЖК-экран: 240*240 цветной TFT-ISP экран высокого разрешения.

5-позиционный джойстик: переключатель вверх, вниз, влево и вправо для переключения различных функций, и нажмите его, для выбора нужной функции.

Кнопка «сброс»: Нажмите ее для обнуления всех показаний.

Передача данных: Все данные с камеры передаются по I2C или UART. Разъём PH2.0 4pin для подключения UART и I2C.

Светодиоды для отладки: RGB светодиоды камеры в зависимости от результатов работы камеры могут отображать полученную информацию разным цветом. Кроме этого их можно использовать для освещения темных участков.

Библиотеки: Для MakeCode и Arduino IDE есть библиотеки по работе с камерой.

Примеры

Примеры работы камеры можно найти в нашей группе Viber или задать вопрос нам на почту info@mrobot.by

Присоединяйтесь к группе в Viber по ссылке

Технические характеристики

• Напряжение 3,3–5,0 В. (рекомендуется 5 В)
• Потребляемый ток 140 мА
• Размер 40×32×12 мм, без корпуса. Вес 15 г., без корпуса
• Расстояние между отверстиями 32 мм
• Диаметр отверстий 3 мм
• Датчик - CMOS
• Частота кадров FPS до 50 кадров в секунду в зависимости от алгоритма распознавания
• Угол обзора FoV 68°-70°
• Экран -TFT-ISP
• Размер экрана 1,3 дюйма

Комплектация набора

 Закажите полный комплект для образования

Наши специалисты МРобот помогут внедрить новое направление обучения в вашем учреждении образования. Свяжитесь по телефону с нами +375296595926 для получения информации о ценах для оснащения учебного класса.

Машинное зрение -это новый тренд для учеников и преподавателей. Ученики будут показывать свои умения в робототехнических соревновательных дисциплинах, например на Кубке образовательной робототехники Беларуси (КОР) 2022/2023 сезона.

Камера соответствует всем требованиям для участия в белорусских и международных соревнованиях.

Вся предоставленная информация может быть изменена в любое время без уведомления. МРобот оставляет за собой право вносить изменения в производственный цикл, спецификации и описания продукции в любое время без уведомления. Информация предоставляется "как есть", и МРобот не делает никаких заявлений и не дает никаких гарантий в отношении точности информации, а также качества, надежности, функциональности или совместимости. Для получения дополнительной информации о конкретной продукции свяжитесь напрямую с производителем info@mrobot.by

Результаты перевода