Более подробную информацию по инструкциям,урокам и комплектации Вы сможете получить на сайте https://ru.coex.tech/

КЛЕВЕР 4 WORLDSKILLS RUSSIA

Учебный набор квадрокоптера

Комплектация

• Полетный контроллер COEX Pix
• Плата распределения питания COEX PDB
• Регулятор оборотов COEX ESC 30А (4 шт)
• Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV (4 шт)
• Пропеллер пластиковый 5040x3 (пара) (4 шт)
• BEC (источник питания) 5V 12V , 3A
• Литиевая аккумуляторная батарея, 4S LiPo 2200 mAh 45С (2 шт)
• Индикатор уровня заряда батареи (пищалка)
• Зарядное устройство COEX Е4
• Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi3 Model B+
• Камера c шлейфом для однопалатного компьютера, Raspberry Pi 3 Camera (G)
• Лазерный дальномер CJMCU-531
• Модуль памяти, MicroSD 16 GB 10 Class с установленным ПО для одноплатного компьютера
• Плата микроконтроллера, совместимая с Arduino Nano
• Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5V IP65, в метрах (Black)
• Кабель Micro-USB (улитка)
• Макетная плата, паячная
• Беспаечная макетная плата
• Набор резисторов
• Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией, 14 AWG красный+черный
• Термоусадка 5мм (черная+красная)
• Разъёмы силовые, XT60 plug мама
• Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником
• Кабель для симулятора
• Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров
• Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат мама-мама
• Рама квадрокоптера
• Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера
• Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера
• Комплект ArUco маркеров
• FPV-Камера Foxeer Arrow mini PRO (1,8 mm lens)
• FPV-Передатчик Eachine TX805 5,8G 40CH 25/200/600/800
• FPV-Очки, Eachine EV800D
• Всенаправленная антенна FOXEER Lolipop
• Захват (комплект печатных деталей)
• Сервопривод Goteck TGY-9018MG
• Магнитный электрозахват
• Паяльник 60 Вт, с подставкой
• Комплект ручного инструмента
• Методические материалы COEX
• Комплект программного обеспечения для запуска квадракоптера COEX Клевер 4 в среде для выполнения симуляций Gazebo

Модули компетенции

Модуль А. Аэросъёмка
Сбор, передача, обработка данных по установленной миссии

• Составление плана полёта
• Предполётная подготовка
• Сбор картографических, геодезических, тепловизионных и др. данных с воздуха
• Мониторинг местности или объектов и тепловизионное обследование
• Аэрофото/видеосъёмка/ тепловизиометрия

Модуль B. Пилотирование в FPV очках
Полёты по трассе

• Внесение изменения в конструкцию коптера
• Установка и настройка видеокамеры и видеопередатчика, установка транспондера
• Тестовый полет
• Прохождение трассы в FPV-очках на точность и скорость
• Демонтаж видеокамеры и видеопередатчика, пересборка коптера в стандартный вид

Модуль C. Моделирование конструктивного узла коптера

• Моделирование отдельных деталей и узлов квадрокоптера, крепежей и элементов полезной нагрузки
• Подготовка моделей к изготовлению

Модуль D. Диагностика и ремонт БПЛА
5 дефектов

• Обнаружение, устранение неисправностей
• Оформление дефектной ведомости
• Предполётная подготовка
  -тестовый взлёт
  -настройка и калибровка полетного контроллера
  -проверка стабильности полёта

 Модуль E. Беспилотник самолётного типа

• Составление полётного плана и схемы маршрута
• Воспроизведение симуляции полёта
• Выгрузка файла с точками полёта (WP file), скриншоты точности и покрытия зоны на рабочий стол

Модуль F. Программирование полёта в автономном режиме

• Внесение изменений в конструкцию коптера
  - установка и подключение BEC
  - видеокамеры для машинного зрения
  - одноплатного компьютера
• Программирование БПЛА для автономного полёта в ограниченном пространстве в помещении

Выполнение полётных задач в автономном режиме

• Точный пролёт через контрольные точки
• Облёт препятствий
• Посадка на ограниченную площадку по метке
• Демонтаж датчиков, камеры и одноплатного компьютера
• Пересборка коптера в стандартный вид

Модуль G. Изготовление узла коптера. Монтаж
Время работы цифрового оборудования в конкурсное время не засчитывается 

• Начальная /завершающая стадия работы на цифровом оборудовании
• Внесение изменения в конструкцию коптера
• Сборка квадрокоптера и монтаж изготовленных деталей/ узлов
• Наладка, настройка аппаратуры радиоуправления
• Тестовые полёты

Модуль H. Визуальное пилотирование и доставка грузов

• Внесение изменения в конструкцию коптера
• согласно модификации крепежа и захвата
• Установка захвата для груза
• Настройка захвата
• Настройка аппаратуры радиоуправления
• Тестовый полет
• Захват и перенос груза
  - точность выгрузки
  - количество доставленного груза
  - пролёт с грузом по полосе препятствий